磨削工件平面或成型表面的一類磨床。主要類型有臥軸矩臺(tái)、臥軸圓臺(tái)、立軸矩臺(tái)、立軸圓臺(tái)和各種專用平面磨床。

  1、臥軸矩臺(tái)平面磨床：工件由矩形電磁工作臺(tái)吸住或夾持在工作臺(tái)上，并作縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。砂輪架可沿滑座的燕尾導(dǎo)軌（見(jiàn)機(jī)床導(dǎo)軌）作橫向間歇進(jìn)給運(yùn)動(dòng)（見(jiàn)機(jī)床），滑座可沿立柱的導(dǎo)軌作垂直間歇進(jìn)給運(yùn)動(dòng),用砂輪周邊磨削工件,磨削精度較高。

  2、立軸圓臺(tái)平面磨床:豎直安置的砂輪主軸以砂輪端面磨削工件,砂輪架可沿立柱的導(dǎo)軌作間歇的垂直進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。工件裝在旋轉(zhuǎn)的圓工作臺(tái)上可連續(xù)磨削，生產(chǎn)效率較高。為了便于裝卸工件，圓工作臺(tái)還能沿床身導(dǎo)軌縱向移動(dòng)。

  3、臥軸圓臺(tái)平面磨床:適用于磨削圓形薄片工件,并可利用工作臺(tái)傾斜磨出厚薄不等的環(huán)形工件。

  4、立軸矩臺(tái)平面磨床：由于砂輪直徑大于工作臺(tái)寬度,磨削面積較大,適用于磨削。

  5、雙端面磨床：利用兩個(gè)磨頭的砂輪端面同時(shí)磨削工件的兩個(gè)平行平面，有臥軸和立軸兩種型式。工件由直線式或旋轉(zhuǎn)式等送料裝置引導(dǎo)通過(guò)砂輪。這種磨床效率很高，適用于大批量生產(chǎn)軸承環(huán)和活塞環(huán)等零件。此外，還有專用于磨削機(jī)床導(dǎo)軌面的導(dǎo)軌磨床、磨削透平葉片型面的專用磨床等。